元朝至元二十七年（年），房山县得名。新中国成立后，该县隶属于河北省（通县专区）；六十年代初期，房山县划归北京市。八十年代后期，房山县撤销、设房山区（原燕山区、房山县）。
河北镇位置在房山西北部，距离北京市中心约九十华里；东南西北分别与坨里镇、燕山石油化工总公司、佛子庄乡、门头沟区毗邻。该镇为大石河（中游）山区，面积为七十平方公里。
河北镇的地势为东低西高，境域内山泉资源众多、沟谷交错；有荞麦山、凤凰山、将军坨、南大山等。村庄多为沿河谷、沟域分布，依山傍水。该镇的矿产资源丰富，出产煤炭、石灰石、大理石、石板等。
该镇现辖辖二个社区（军工路社区、房山矿社区），十九个村委会（万佛堂村、磁家务村、河南村、河北村、北黄土坡村、北半壁店村、河东村、三福村、东庄子村、南道村、檀木港村等）。
划入北京市后，该镇在五十年代末先后改为百花山人民公社、河北人民公社。八十年代初期，隶属于北京（矿务局）工农区办事处；年，改称河北乡。九十年代初期，今房山河北镇设立。
历史悠久的河北镇名胜古迹比较多，有保存完好的唐代花塔、明代铁瓦寺、石花洞、万佛龙泉宝殿等。这里还有清朝的王爷坟、传说中的（庞涓、孙膑）学艺台、孔水洞、蝙蝠洞、张良洞等。
河北镇拥有得天独厚的地理位置，有小北京之称。农业、林果生产是该镇的主业，有各种杂粮、玉米、白薯、核桃、柿子、酸枣、花椒、苹果等。河北镇是名品磨盘柿的故乡，属于房山特产地之一。
自西向东，大石河流经河北镇中部，流程为三十华里。有名的将军坨生态自然景区（A级）位置就在河北镇的檀木港村。该村的气候宜人，与河南村、北辛庄村、磁家务村相邻。
相传，张良（汉代谋士）曾将自己的帽子扔到（大石河畔）一座小山上，故小山被称为将军坨。今坨前缓坡雕有张良塑像。《北京房山河北镇，年。摄影：海达·莫理循》