汉代玉璧在汉的疆域范围内有广泛的发现，主要见于墓葬中，京畿地区的帝陵、宫殿及宗庙遗址中也多有发现，一般多出自祭祀遗迹中，各地的皇家祭祀遗址中也有少量发现。玉璧的种类更为统一，主体仍为圆璧，出廓璧数量增加，而且造型也更为多样；滇国在战国时期流行使用有领璧，西汉时期仍有发现。因此玉璧的种类主要有圆璧、出廓璧、双联璧、有领璧4类。
圆璧作为从新石器时代就开始流行的玉璧基础种类，在汉代仍为主体器类。圆璧中虽然仍有小型圆璧的发现，但是大型圆璧较东周时期更为普遍。
大型圆璧
这一时期大型圆璧的造型和纹样更为丰富，根据玉璧的纹样及琢刻方式可分为素面玉璧、动物纹样玉璧、几何纹样玉璧、复合纹样玉璧(环带纹样玉璧)4类。
素面玉璧西汉时期的素面玉璧数量更少，据不完全统计约有30余件，主要见于满城汉墓、北京大葆台汉墓、高邮天山M2等，发现数量最多的为河北满城汉墓M2，漆棺上镶嵌26件素面玉璧，其余地区只有零星发现。器形规整，外轮正圆，厚薄均匀，璧面素面无文。直径14、孔径2.5、厚0.3厘米。江苏高邮神居山M2，器形规整，外缘侧面阴刻“上合”二字。直径12.5、孔径4.2、厚0.6厘米。
动物纹样玉璧数量较少，璧面纹样以龙纹为主，以蟠虺龙纹最为常见，其次是夔龙纹。根据琢刻工艺可分为阴线琢刻纹样、镂空透雕纹样2型。
A型阴线刻。数量较少，器形规整，璧面琢刻夔龙纹、蟠螭纹、双鹰纹，种类也较单一，而且多仅为单件。长沙财经专科学校出土，璧面双面琢刻4组夔龙纹。长沙望城坡渔阳墓，璧面内外缘以阴线弦纹为界，其内琢刻4组蟠螭纹。外缘由对称的4个钻孔。
B型镂空透雕。在战国时期楚地较多见，到西汉时期得到发展。器形较小，直径一般小于10厘米。璧面透雕纹样多为龙纹、凤纹、螭纹或龙凤、龙螭、螭凤等，并辅以云纹等纹样。构图精妙，而且镂空的技法也更为娴熟。新出现的螭纹使用较多，在很多情况下替代龙纹，与凤纹组合使用。如广州南越王墓E52，璧面镂空琢刻双螭双凤。有些在璧面正中还琢刻韘形纹样，如大葆台汉墓M1:94。大葆台汉墓中玉璧M1:95，璧面镂空琢刻象纹图案，在汉代非常少见。除了动物图案之外，也有几何纹样，如云纹，数量较少。广州南越王墓中就出土1件镂空透雕云纹玉璧。
几何纹样玉璧几何纹样玉璧是汉代最为常见，数量最多的玉璧种类。根据璧面纹样主要可分为谷纹玉璧、蒲纹玉璧、乳钉纹玉璧3型。
A型谷纹玉璧。谷纹玉璧是汉代几何纹样玉璧中的主要纹样。有些研究文章中将阴线刻谷纹归为涡纹，但是从谷纹的整体制作看，无论是称为谷纹还是称为涡纹的纹饰，表面皆以阴线刻划旋转线条，只是制作的手法上略有不同，所谓涡纹是表面略有突起的谷纹造型，在纹饰的表达上应属于同一类纹饰，因此本文将其皆称为谷纹。
在各个地区的玉璧中皆有发现，如江苏高邮天山神居山M1出土，璧面内外缘以阴线弦纹勾边，再加饰一周綯索纹，其内去地琢刻谷纹，谷纹外缘以阴线勾勒轮廓。直径22、孔径6.6、厚0.8厘米。陕西西安未央区红旗机械厂出土，璧面内外缘阴刻弦纹勾边，其内阴线刻谷纹。直径16.4、孔径5.7、厚0.4厘米。在西汉时期谷纹玉璧一般以宽蒲格纹打底，在蒲格上琢刻谷纹，因此谷纹玉璧的谷粒一般都略突出于璧面，有减地的效果。一般双面都琢刻谷纹，也有的单面饰纹，如江苏徐州北洞山楚王墓出土的玉璧，就只有单面琢刻谷纹。有些玉璧的侧面还刻有计数文字，如河北定县中山简王墓中出土的谷纹玉璧，侧面就可有“百九十五”。
玉璧的中孔一般都较小，直径多小于或等于璧面宽，有些中孔仍比较大，大于中孔直径。如安徽天长三角圩西汉晚期M1中出土玉璧的中孔直径就大于璧面宽。这类玉璧一般器形略小，鲜有大于15厘米的大型玉璧。
B型蒲纹玉璧。蒲纹一般是在璧面上先以阴线刻划出菱格纹，再以竖阴线界隔菱格纹，随后将阴线磨宽，璧面划刻齐整，似苇席蒲纹。蒲纹也在玉璧的制作中也单独使用，在各地区的汉墓中都有发现，但是数量较少。江苏扬州邗江甘泉“妾莫书”西汉墓，单面琢刻蒲纹。直径16.3、孔径2.5、厚0.3厘米。湖南长沙桐荫里东汉时期墓葬M1，双面琢刻蒲纹，直径19.2、孔径2.75、厚0.6~0.7厘米。
C型乳钉纹玉璧。在璧面去地浅浮雕圆形乳钉纹，是汉代新出现的纹饰玉璧种类。最早的例子见于西汉中期晚段江苏高邮神居山M2中，璧面排列整齐有序的乳钉纹，颗粒饱满，但是在放大镜下可以观察到乳钉纹实际是六角形的，属于乳钉纹的早期形态。乳钉纹玉璧在汉代比较少见，乳钉纹更多地用于东汉时期出廓璧。
复合纹样玉璧亦称为分区玉璧、环带纹样玉璧。璧面多以綯索纹将璧面分为数重，以几何纹样和动物纹样组合构图，每种纹样以环带形式出现，一般以动物纹为主体纹样，几何纹为辅助纹样，其中主体纹样以双身夔龙纹最为常见、其次为凤鸟纹。
A型双身夔龙纹玉璧。璧面多以綯索纹分两区，外区阴线琢刻4组双身夔龙纹，内区阴线刻谷纹或蒲纹。这类玉璧在战国晚期开始出现并流行，是汉代最主要的复合纹样玉璧。在墓葬中大量出现。南越王墓中就出土了20余件。在京畿及其他地区都有出土。
外区双身夔龙纹的尾部有时会添加凤鸟纹、螭纹、蛇纹等辅助纹样，身体与龙尾勾连缠绕，纹饰更为复杂多样。如陕西西安北郊枣园南岭汉墓，龙尾与小凤鸟纹勾连相交，玉璧侧边琢刻“六百六十一”字样。
内区纹样一般以谷纹、蒲纹为主，还有朵云纹等，西安枣园南岭M1:36双身夔龙纹玉璧的内区为桃心朵云纹。另外在玉璧的制作中有些比较精细，有些比较潦草，在璧面划刻定位线，简单用阴线勾勒龙纹轮廓。如广州南越王墓。
B型凤鸟纹玉璧。璧面内外缘以阴线弦纹勾边，其内以綯索纹分为两区，外区阴线琢刻数组凤鸟纹，内区琢刻整齐蒲纹。在京畿地区、河南、河北、山东、安徽、广东等地区都有发现，数量仅次于双身夔龙纹璧。
C型几何纹玉璧。仅见于广州南越王墓，璧面以綯索纹分为两区，外区琢刻勾连云纹，内区琢刻蒲纹。
小型圆璧
在西汉帝陵、祭祀遗址或遗迹中所见最多，成批出土。汉代墓葬中小型圆璧的数量更少，但是璧面的纹样较大型圆璧更为多样。
素面玉璧是小型玉璧的主要种类，主要见于帝陵、雍城血池遗址、联志村、卢家口等祭祀遗址或遗迹中，出土数量较多，如茂陵李夫人墓附近就出土玉璧90余件。一般多与圭同出，器形不太规整，制作比较粗陋，在山东地区的几处西汉墓葬中也有发现。出土玉璧的遗址集中于西汉时期，东汉时期尚未发现。应与这类玉璧专有的祭祀功能相关。
谷纹玉璧仅见于山东滕州东郑庄墓地M81。云雷玉璧仅见于山东滕州封山墓地M54。云纹玉璧仅见于山东滕州封山墓地M36，璧面琢刻4组云纹，云纹间夹饰三角纹。柿蒂纹玉璧是汉代新出现的纹样玉璧，应是受铜器、陶器中柿蒂纹影响。见于安徽天长三角圩M1，器形较规整，正圆，内外缘阴刻弦纹勾边，其内围绕中孔琢刻一组4瓣柿蒂纹，纹饰间饰圆圈纹、卷云纹。扉棱玉璧战国中晚期楚地较为多见，汉代仅见于广州南越王墓，不能排除是战国遗物的可能性。器形较规整，内外缘皆琢刻宽扉棱，璧面内外缘阴线勾边，其内均匀琢刻勾连云纹。